Roboto e tiisang e nang le bokgoni bo phahameng e amoheloa ke lifektheri tsa khalase. E na le melemo e mengata ho feta mochini o sebetsang ka letsoho.

1. Sistimi ea taolo ea servo e romelloa kantle ho naha ea YASKAWA ho tsoa Japane,tLebelo la ho bala le potlakile, tlhahiso ea sekhomaretsi e phahame, botsitso bo botle.

2. Lebanta le ka nkeloa sebaka ka mojule oa mofuta oa V 'me le na le litšenyehelo tse tlase tsa ho le nkela sebaka ka mor'a ho le roala.

3. Sistimi ea ho fana ka sealant e le 'ngoe kapa tse peli 'me e fetoloa ka konopo, ho ntlafatsa ts'ebetso e ntle, sistimi ea sealant e habeli e ka kenya sealant e fapaneng kapa sistimi e le 'ngoe e le sealant ea tšehetso.

4. Lenaneo le na le mosebetsi oa memori, le ka boloka boholo bohle ba khalase bo neng bo sebetsa pele, ha u fetola boholo bo fapaneng ba khalase, khetha feela rekoto e loketseng.

5. Servo transformer, bakeng sa bophelo bo bolelele, ts'ebetso e tsitsitseng ea ts'ebetso le tšebeliso e tlase ea matla.

6. Sebopeho se khethehileng sa motsoako oa sealant se entsoeng ke fektheri ea rona se seng bonolo ho se thibela le ho se hloekisa habonolo

7. Skrine e bonts'a boemo ba ho roala sealant, 'me e bonolo ho e lokisa ho latela moreki'tlhoko.

8. Mosebetsi oa ho ntša sealant ka nako e ikemetseng ho thibela ho thibela sehokelo

9. Phetiso ea shaft drive ho e-na le ketane ea lihokelo bakeng sa ho nepahala ho tsamaeang haholo.

10. Sesebelisoa sa sebaka se lebelo le phahameng, ha khalase e tsamaisoa ka lebelo le phahameng e ka fumanoa hantle.

11. Nako le nako ha mosebetsi o qala, bula mochini ona feela 'me mosebetsi a le mong ho tlosa khalase e felileng o lokile, eseng feela ho boloka mosebetsi empa hape ho ntlafatsa haholo bokgoni ba ho sebetsa.